一种在FreeRTOS下实现高分辨率定时器的方法

专利申请号：CN202211144753.0

公 开 号：CN115421894A

发 明 人：黄磊 崔彦召 张云飞 祝鹏天 齐璇 战茅 

代 理 人：陈践实

代理机构：北京汇智英财专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221202

公 开 日：20220920

专利主分类号：G06F9/48

关 键 词：定时器 高分辨率 一次性 周期性定时器 定时器维护 个性化管理 任务上下文 传统系统 链表队列 链表管理 时间设定 周期获取 纳秒级 触发 删除 兼容 中断 便利 创建 开发 

摘      要：本发明涉及一种在FreeRTOS下实现高分辨率定时器的方法，基于飞腾平台，使用有序链表管理众多高分辨率定时器，定时器类型上支持一次性和周期两种类型，定时器优先级上支持任务上下文和中断上下文两种优先级。能够支持高分辨率定时器的创建、停止、删除、周期获取、触发时间设定等功能。本发明可以在FreeRTOS上提供纳秒级定时器api，定时器维护模块可以兼容传统系统定时器Systick，可将Systick按照优先级插入包含周期性定时器和一次性定时器的链表队列中，实现定时器的个性化管理，为开发者带来更多便利。