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一种气囊封堵机器人定位移动装置
专利申请号：CN202221837870.0
公 开 号：CN218063929U
代理机构：合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)
专利类型：实用新型
申 请 日：20221216
公 开 日：20220714
专利主分类号：F16L55/134
关 键 词：驱动件 机器人 本实用新型 螺旋驱动轮 转动连接 驱动轮 摆臂 跨度 摆动臂结构 机器人定位 行走稳定性 摆臂组件 高度调节 井口位置 气囊封堵 驱动摆臂 上下摆动 移动定位 移动装置 摆动臂 后支撑 折叠式 摆动 井下 井口 搬运 收缩 对称 储存 驱动 支撑 检查
摘 要：本实用新型提供一种气囊封堵机器人定位移动装置，包括转动连接在机器人两侧螺旋驱动轮、驱动轮驱动件、摆臂驱动件；在机器人两侧通过摆臂组件对称转动连接所述螺旋驱动轮，由所述驱动轮驱动件驱动；所述摆臂驱动件驱动摆臂组件上下摆动。本实用新型提供的折叠式摆动臂结构，收缩后结构紧凑、便于进出检查井口、搬运储存。适应性强，摆动臂展开后支撑跨度大、行走稳定性好，通过调节摆动角度同时调节支撑跨度和机器人高度，适应机器人在井下的移动定位稳定性和定位井口位置的高度调节需求。
