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一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法
专利申请号：CN202211079100.9
公 开 号：CN115454843A
代 理 人：北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)张飙
代理机构：北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20221209
公 开 日：20220905
专利主分类号：G06F11/36
关 键 词：测试管理模块 自动化测试 自动化仿真 数据流 测试效率 场景测试 迭代算法 仿真装置 模型模块 平台模块 算法模块 无人驾驶 算法 壁垒 互通 协同 测试 优化 开发
摘 要：本公开是关于一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法。其中，该装置包括：测试管理模块、Prescan模型模块、Simulink模型模块、ROS算法模块、云控平台模块，本公开通过云控平台、ROS算法和车辆的全栈仿真以打破各工具间的壁垒限制，使数据流互通，助力协同开发。通过自动化仿真测试以减少场景测试的时间，提高测试效率，快速优化迭代算法。
