一种散斑深度估算方法、系统、电子设备及存储介质

专利申请号：CN202211231349.7

公 开 号：CN115294375B

发 明 人：毛凤辉 郭振民 

代 理 人：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)何世磊

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221213

公 开 日：20221010

专利主分类号：G06V10/75

关 键 词：深度数据 散斑 训练样本 归一化 预估 目标模型 训练模型 模板图 模板匹配算法 存储介质 电子设备 计算训练 深度估算 深度相机 深度信息 输入模板 优化训练 有效应用 输出 散斑图 推理 帧率 收敛 估算 采集 预测 重建 申请 保证 

摘      要：本发明提供了一种散斑深度估算方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括采集带散斑的若干模板图及训练样本图；根据模板图、训练样本图以及散斑模板匹配算法，获得训练样本图的第一深度数据并将其归一化获得归一化深度数据；向训练模型中输入模板图和训练样本图以输出预估深度数据；基于归一化深度数据以及训练模型输出的预估深度数据计算训练模型的损失值，并根据损失值不断优化训练模型得到完全收敛处理的目标模型；通过目标模型针对待测散斑图进行推理得到归一化预测深度数据并基于其计算实际估算深度。本申请可保证深度精度的情况下，有效提高通过散斑重建深度信息效率，使得散斑深度相机能在要求高帧率的场合有效应用。