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均匀涂覆点胶机运动控制方法及系统
专利申请号：CN202210041891.X
公 开 号：CN114505207B
代 理 人：上海市锦天城律师事务所陆少凡
代理机构：上海市锦天城律师事务所
专利类型：发明专利
申 请 日：20221209
公 开 日：20220114
专利主分类号：B05C11/10
关 键 词：机台 空间运动矢量 均匀涂覆 实时输出 运动矢量 复杂曲面工件 信号控制点 胶量控制 五轴联动 运动控制 表面点 传统的 点胶机 点胶头 加工点 加工件 轴输出 出胶 断胶 胶阀 胶和 胶头 胶线 合成 关联 保证
摘 要：本发明提供了一种均匀涂覆点胶机运动控制方法及系统，在传统的五轴联动(RTCP)基础上增加了一个实时胶量控制轴输出信号。获取当前时刻一加工件加工点相对于机台坐标系的一运动矢量Vω，获取当前时刻一点胶头相对于机台坐标系的一空间运动矢量Vm，根据运动矢量Vω和空间运动矢量Vm合成相对运动相关联的一实时输出信号，基于所述实时输出信号控制点胶阀的一出胶速度。本发明可实现对复杂曲面工件表面点胶工作，同时保证点胶头方向作业的均匀涂覆效果，避免胶线产生堆胶和断胶的现象。
