一种应用于液浮陀螺仪的高精度信号采集系统及方法

专利申请号：CN202110028353.2

公 开 号：CN112857349B

发 明 人：毛佳珍 石慧 赵新宇 

代 理 人：天津盛理知识产权代理有限公司王利文

代理机构：天津盛理知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221209

公 开 日：20210111

专利主分类号：G01C19/20

关 键 词：电流频率转换 陀螺仪 放大器 信号采集电路 信号校正电路 相敏解调器 采样电阻 力矩器 上位机 交流信号放大器 直流信号放大器 交流信号放大 放大滤波器 高精度信号 强电磁耦合 液浮陀螺仪 采集系统 电机电源 工作频率 技术特点 降噪电路 精度要求 陀螺电机 依次连接 直流信号 接地 接地端 陀螺 传感器 方波 拍频 谐波 噪声 驱动 应用 

摘      要：本发明涉及一种应用于液浮陀螺仪的高精度信号采集系统及方法，其技术特点是：本发明包括交流信号放大降噪电路、相敏解调器、直流信号放大滤波器、信号校正电路、功率放放大器、力矩器、采样电阻、电流频率转换模块、信号采集电路和上位机，其中交流信号放大器、相敏解调器、直流信号放大器、信号校正电路、功率放放大器、力矩器、采样电阻、电流频率转换模块、信号采集电路和上位机依次连接，电流频率转换模块的接地端接地。本发明能够有效降低方波驱动陀螺电机的谐波对陀螺仪性能的影响，解决陀螺内部可能出现的强电磁耦合现象，避免拍频问题，降低陀螺仪噪声，并且可根据陀螺仪精度要求设置电机电源转速及传感器的工作频率的合理范围。