自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质

专利申请号：CN202211118613.6

公 开 号：CN115203062B

发 明 人：王宝宗 戴一凡 成波 王小明 

代 理 人：北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)王海霞

代理机构：北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221209

公 开 日：20220915

专利主分类号：G06F11/36

关 键 词：测试车辆 测试台架 仿真场景 生成模块 交通流 实时运动数据 参考目标 仿真模块 运动轨迹 运动状态 注入装置 自动驾驶 智能 自动化测试 测试 测试系统 测试效率 存储介质 电子设备 传输 系统化 感知 申请 应用 规划 

摘      要：本申请实施例公开了一种自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：交通流生成模块、仿真模块、注入装置和智能测试台架。其中，交通流生成模块用于生成至少一个参考目标的运动轨迹。仿真模块用于根据交通流生成模块传输的至少一个参考目标的运动轨迹和智能测试台架传输的被测试车辆的实时运动数据，生成关于自动驾驶的仿真场景。注入装置用于将仿真场景注入至被测试车辆中，以使得被测试车辆根据仿真场景规划被测试车辆的运动状态。智能测试台架用于感知并测试被测试车辆的运动状态，得到被测试车辆的实时运动数据。本申请实施例可以实现在环测试的系统化，从而提高测试效率。