一种重型卡车转弯时对于碰撞事故发生的预警方法

专利申请号：CN202010090759.9

公 开 号：CN111361557B

发 明 人：罗石 朱少成 高丰 朱大全 刘志伟 

专利类型：发明专利

申 请 日：20221216

公 开 日：20200213

专利主分类号：B60W30/095

关 键 词：车辆碰撞 预警 方向盘转角传感器 相关信息 转弯 碰撞事故 雷达 信息处理模块 车载摄像头 速度传感器 摄像头 避免碰撞 车辆行驶 车辆周边 发生危险 轨迹信息 模型算法 碰撞危险 声光报警 行驶信息 重型卡车 转弯行驶 障碍物 车轮 行驶 分析 

摘      要：本发明公开了一种重型卡车转弯时对于碰撞事故发生的预警方法，所述车辆装有速度传感器、方向盘转角传感器、信息处理模块、雷达及车载摄像头，所述车辆碰撞预警方法包括：在车辆准备转向行驶时，通过方向盘转角传感器并通过模型算法获得该车各个车轮的转弯轨迹信息，通过雷达和摄像头获得车辆周边障碍物的相关信息；通过所述行驶信息以及所述相关信息，分析本车辆未来某个时刻是否存在碰撞危险；若未来某个时刻会发生危险，则通过声光报警的方式提醒驾驶员避免碰撞事故的发生。本发明可是车辆转弯行驶时车辆碰撞预警更为全面，进一步提高了车辆碰撞预警的准确性和车辆行驶的安全性。