一种基于三维力传感器的飞机工装状态实时监控方法

专利申请号：CN202110389318.3

公 开 号：CN113219894B

发 明 人：石章虎 卫亚斌 曾德标 李现坤 潘登 雷沛 

代 理 人：成都君合集专利代理事务所(普通合伙)张鸣洁

代理机构：成都君合集专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221213

公 开 日：20210412

专利主分类号：G05B19/05

关 键 词：定位器 三维力传感器 位移偏移量 末端位移 实时监控 变形量 受力 飞机装配型架 数据实时采集 飞机工装 飞机型架 偏移状态 信号传递 有效监控 工控机 叠加 扭转 

摘      要：一种基于三维力传感器的飞机工装状态实时监控方法，给飞机装配型架的各个定位器均安装三维力传感器，然后三维力传感器通过由PLC控制器将力信号传递给工控机，分别计算出定位器受力和端点位移偏移量之间的关系、定位器在扭转时的变形量和端点位移偏移量之间的关系、定位器在弯曲时的变形量和端点位移偏移量之间的关系，然后对这三者进行叠加，计算出定位器末端位移变化与定位器所受载荷之间的关系，用户根据定位器的类型输入各参数即可实时监控定位器末端位移的变化，能够有效监控飞机型架使用过程中受力及定位器位移偏移状态的方法，进行数据实时采集。