面向多轴联动数控的可重构系统及重构方法

专利申请号：CN201911403078.7

公 开 号：CN111026041B

发 明 人：张建华 李鲁 林健 葛红宇 俞耀 

代 理 人：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)汤东凤

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221213

公 开 日：20191231

专利主分类号：G05B19/414

关 键 词：控制模块 被控对象 运动指令 开关量输出模块 开关量输入模块 上位控制系统 输出控制模块 指令译码模块 专用集成电路 转换控制模块 可重构系统 队列模块 多轴联动 构造系统 基本逻辑 进给运动 系统要求 系统重构 下位控制 运动特征 写模块 轴运动 三轴 数控 

摘      要：一种面向多轴联动数控的可重构系统，包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象；控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、AD采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInst，以及：XYZ三轴进给运动控制模块UXMtDrv、UYMtDrv、UZMtDrv或X/Y/Z/X1/Y1/Z1/W1七轴运动控制模块U0MtDrv～U6MtDrv。系统重构方法，构造系统时，根据系统要求，选用1个或多个上述模块，并结合被控对象运动特征进行控制。