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一种巡检机器人运行产生的位置偏差的智能补偿方法
专利申请号：CN202011422267.1
公 开 号：CN112666938B
专利类型：发明专利
申 请 日：20221209
公 开 日：20201208
专利主分类号：G05D1/02
关 键 词：巡检机器人 标定模块 校准 机器人位置 智能补偿 探测 位置信息反馈 增量式编码器 差值计算 实时定位 实时获取 实时探测 探测模块 位置偏差 位置校准 标定点 巡检 替换 检测 轨道
摘 要：本发明公开了一种巡检机器人运行产生的位置偏差的智能补偿方法，包括：步骤1，机器人位置实时定位，设置在巡检机器人上的增量式编码器实时获取巡检机器人的当前位置信息，并将该当前位置信息反馈给位置校准单元；步骤2，机器人位置校准，设置在巡检机器人上的标定点探测模块实时探测设置在巡检轨道上的标定模块，当探测到所述标定模块，将当前位置信息替换为当前检测到的所述标定模块对应的位置信息；当未探测到所述标定模块时，根据线性差值计算式，对所述当前位置信息进行校准；本发明的智能补偿方法能够对巡检机器人的位置信息进行实时精确校准，且实现简单。
