一种风洞设备运输系统自动控制装置及其控制方法

专利申请号：CN202211219197.9

公 开 号：CN115454094A

发 明 人：方亮 刘刚 刘立瑶 刘伯林 李宇辰 廖明 云长江 黄靖东 

代 理 人：王丹

代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221209

公 开 日：20221008

专利主分类号：G05D1/02

关 键 词：风洞设备 控制器 传感器 并联 自动控制装置 精度控制 算法模块 行走机构 行走算法 激光位移传感器 闭环 视频检测装置 多传感器 方向顺序 融合算法 数据流动 限位开关 运输系统 运行效率 编码器 二维码 排布 配置 运输 保证 

摘      要：本发明属于风洞设备控制领域，公开了一种风洞设备运输系统自动控制装置及其控制方法。自动控制装置包括按照数据流动方向顺序闭环排布的控制器、并联的快速行走算法模块和精度控制算法模块、执行器、行走机构、传感器和控制器；控制器和行走机构之间并联有安装在风洞设备上的视频检测装置和限位开关。传感器包括安装在风洞设备上的并联的二维码传感器、激光位移传感器和编码器。自动控制方法通过多传感器配置提高可靠性，通过融合算法进行精确定位，通过快速行走算法模块和精度控制算法模块保证运行效率，最终达到了快速高效开展风洞设备运输的目的。