一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法

专利申请号：CN202211215458.X

公 开 号：CN115459652A

发 明 人：杨维松 王士星 薛鲁礼 

代 理 人：北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙)宋佳伟

代理机构：北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221209

公 开 日：20220930

专利主分类号：H02P21/00

关 键 词：微分信号 电流误差 滞后 积分器 定子电压 控制信号 转速误差 正余弦 求解 解算 测量电机转速 误差积分信号 转速误差信号 积分信号 期望信号 输出信号 误差信号 系统阻尼 一阶导数 永磁电机 转速控制 阻尼信号 微分器 叠加 电机 输出 

摘      要：本发明提供了一种采用混合微分与滞后积分的永磁电机控制方法，其通过测量电机转速形成转速误差，然后通过一种正余弦混合微分器求解转速误差微分信号，并采用大滞后积分器提供误差积分信号的同时，进行输出一阶导数解算得到误差初级微分信号，同时直接将d轴电流反向并进行正余弦混合积分与线性积分，以及采用滞后微分得到阻尼信号形成q轴定子电压控制信号；再根据转速误差信号、大滞后积分器的输出信号、角速度混合微分信号进行叠加得到q轴电流期望信号与q轴电流误差信号，再通过电流误差大滞后积分器求解积分信号的同时解算电流误差初步微分信号与电流误差混合微分信号提供系统阻尼，最终得到d轴定子电压控制信号实现电机的转速控制。