一种基于无线电波场强RSSI的测距与位置定位方法

专利申请号：CN201811260474.4

公 开 号：CN109490826B

发 明 人：车金泽 王勇 毛钰超 

代 理 人：西安长和专利代理有限公司黄伟洪

代理机构：西安长和专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221209

公 开 日：20181026

专利主分类号：G01S5/06

关 键 词：场强 路径转换 测距 动态模型参数 无线电波场强 移动通信技术 随机性波动 无线互联网 测距误差 定位过程 动态参数 动态修正 高斯模型 加权参数 距离转换 模型参数 实时校准 位置定位 无线测距 异常数据 锚节点 物联网 减小 剔除 样本 估算 筛选 优化 合作 

摘      要：本发明属于无线互联网、物联网及移动通信技术领域，公开了一种基于无线电波场强RSSI的测距与位置定位方法；利用高斯模型对RSSI的数据值进行优化筛选处理，以减小数据自身的随机性波动，并剔除异常数据样本；再给出距离转换阶段所用到的RSSI场强‑距离路径转换模型，以及针对RSSI场强‑距离路径转换模型涉及的动态参数估计方法；采用加权参数估计法对模型参数进行实时校准。本发明在定位开始前，通过位置已知的锚节点间的相互合作估算出当前环境下的动态模型参数，减少测距误差，具有计算简单且易于在定位过程中进行动态修正的优点；有效提升无线测距与几何定位的精度度与稳定性。