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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
通过使用S型曲线生成运动轮廓的方法及计算装置
专利申请号：CN201780064913.1
公 开 号：CN110023856B
发 明 人：裵商辰
代 理 人：北京铭硕知识产权代理有限公司张川绪;姜长星
代理机构：北京铭硕知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20221213
公 开 日：20171027
专利主分类号：G05B19/19
关 键 词：生成运动 加速区间 减速区间 运动轮廓 时间段 多项式表达式 计算装置 区间定义 速度区间 约束条件 应用
摘 要：提供一种基于S型曲线生成运动轮廓的方法及其计算装置。基于S型曲线生成运动轮廓的方法包括：在一个或多个约束条件下，计算加速区间、最大加速区间、最大速度区间、减速区间和最大减速区间中的每个区间的时间段；通过将计算的时间段和加加速度应用到针对每个区间定义的多项式表达式来生成运动轮廓；以及生成两个或更多个运动轮廓彼此重叠的重叠运动轮廓，其中，前一运动的最终速度是下一运动的初始速度。
