一种应用于车路协同路侧传感器部署优化方法

专利申请号：CN202211139043.9

公 开 号：CN115499848A

发 明 人：陈稷栋 蔡营 梁子湘 陆鑫 胡文 

代 理 人：周伟

代理机构：武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221220

公 开 日：20220919

专利主分类号：H04W16/18

关 键 词：多目标遗传算法 目标函数 传感器 适应度函数 优化问题 路侧 部署 确认传感器 车路协同 成本要求 感知系统 功能要求 数学模型 随机生成 转换规则 最优化 最优解 覆盖 应用 优化 

摘      要：本发明涉及一种应用于车路协同路侧传感器部署优化方法，所述方法包括：步骤F1：建立传感器部署优化问题的数学模型；步骤F2：基于传感器部署优化问题的目标函数G，获取多目标遗传算法的目标函数H；步骤F3：根据所述目标函数H，结合最优化问题的转换规则，获取所述多目标遗传算法的适应度函数Y；步骤F4：随机生成所述多目标遗传算法的初始值，并根据所述适应度函数Y，利用所述多目标遗传算法得到所述目标函数G的最优解。本发明不仅可以提前确认传感器的部署方案，而且满足路侧感知系统的功能要求、覆盖要求及成本要求。