基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法

专利申请号：CN202211178695.3

公 开 号：CN115483861A

发 明 人：张宣城 海伦 龙开亮 李宁洲 

代 理 人：上海汉声知识产权代理有限公司胡晶

代理机构：上海汉声知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221216

公 开 日：20220927

专利主分类号：H02P21/18

关 键 词：永磁同步电机 无位置传感器控制 动静态性能 模糊控制器 伺服系统 自适应 估算转子位置 抗干扰能力 保证系统 电机转速 反电动势 环境要求 控制对象 模糊算法 数学模型 替代位置 编码器 观测器 鲁棒性 自整定 构建 滑膜 整定 估算 

摘      要：本发明提供了一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其在传统永磁同步电机伺服系统的基础上，新增了模糊控制器和无位置传感器控制，采用模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。构建滑膜观测器，利用反电动势估算转子位置以及转速，结果表明，本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明具有模糊算法自适应强、不依赖于控制对象的数学模型、抗干扰能力强的优点，能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力以及更好的鲁棒性，利用无位置传感器控制替代位置编码器，具有减少成本、对环境要求较低等优点。