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一种两级串联伺服油缸驱动迎角机构精确定位的优化方法
专利申请号：CN202110100470.5
公 开 号：CN112903233B
发 明 人：王飞 褚卫华 王生利 陈万华 沈红 邱荣凯 周波
代 理 人：北京中济纬天专利代理有限公司王丹
代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20221220
公 开 日：20210126
专利主分类号：G01M9/04
关 键 词：伺服油缸 迎角 两级串联 伺服控制系统 超声速风洞 位置编码器 驱动 比例分配 闭环控制 伺服系统 弯刀机构 位置闭环 圆弧导轨 直接定位 供油 两套 油缸 支杆 突变 优化 配置
摘 要：本发明公开了一种两级串联伺服油缸驱动迎角机构精确控制的优化方法，该所述优化方法基于迎角机构和伺服控制系统实现，所述迎角机构包括支杆、半弯刀机构、圆弧导轨、一级伺服油缸、二级伺服油缸，两级串联伺服油缸各级缸采用单独供油方式，油缸共配置了两套位置编码器并采用伺服系统进行闭环控制。本发明主要用于解决某超声速风洞中，驱动迎角机构的两级串联伺服油缸采用按行程比例分配、直接定位的控制方法，导致迎角机构无法位置闭环，产生速度突变，不能精确定位的实际难题。
