一种基于介入手术机器人的导航系统、主端遥控导航系统和程序产品

专利申请号：CN202211169905.2

公 开 号：CN115252132B

发 明 人：刘春燕 黄韬 王琳 解菁 

代 理 人：北京金信知识产权代理有限公司夏东栋

代理机构：北京金信知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221209

公 开 日：20220926

专利主分类号：A61B34/20

关 键 词：引导路 介入器械 血管 机器人 导航系统 目标部位 显示器 造影剂 位置标记显示 图像 机器人操作 控制器配置 程序产品 患者身体 介入手术 设备配置 用户参考 用户操控 运动信息 控制器 操控 主端 遥控 照射 预测 申请 健康 

摘      要：本申请涉及一种基于介入手术机器人的导航系统、主端遥控导航系统和程序产品。导航系统包括作为从端的介入机器人、DSA设备、控制器和显示器；DSA设备配置为：在用户操控介入机器人之前，对目标部位注入造影剂并照射以生成目标部位的第一图像；控制器配置为：基于目标部位的第一图像，生成第一血管引导路图；使得显示器呈现第一血管引导路图，供用户参考第一血管引导路图执行对介入机器人的操控操作，控制介入机器人操作介入器械执行运动；基于介入器械的实际运动信息，预测介入器械在第一血管引导路图上的当前位置；使得显示器将介入器械的当前位置标记显示在第一血管引导路图上。由此，可以减少X射线曝光次数和造影剂使用量，利于患者身体健康。