机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统

专利申请号：CN202110168862.5

公 开 号：CN114905952A

发 明 人：刘方 付文晖 赵江灵 罗宇亮 

代 理 人：赵琳琳

代理机构：北京维飞联创知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20220816

公 开 日：20210207

专利主分类号：B60K6/365

关 键 词：离合器 机电耦合系统 制动器 模式切换 扭矩变化 输入扭矩 输入轴 模式切换过程 输出扭矩 并联 时长 车辆控制系统 恒定 扭矩控制 平滑切换 无扭矩 二挡 一挡 交换 

摘      要：本发明公开了一种机电耦合系统控制方法、装置、介质及车辆控制系统，其中，方法部分包括：确定车辆从并联混动一挡切换至并联混动二挡的模式切换时长，确定机电耦合系统中实时的输入轴输入扭矩，根据模式切换时长和输入轴输入扭矩对制动器、离合器的扭矩进行控制，其中，模式切换过程中制动器的扭矩变化斜率与离合器的扭矩变化斜率相同；本实施例中，依据输入轴输入扭矩确定了制动器和离合器从HEV1模式切换到HEV2模式的扭矩控制策略，由于制动器的扭矩变化速率与离合器的扭矩变化速率相同，在模式切换过程中，机电耦合系统输出扭矩与离合器的扭矩交换无关，机电耦合系统的输出扭矩恒定，无扭矩波动，从而实现了HEV1模式切换到HEV2模式的平滑切换。