一种可移动门架式植物表型平台及其精确作业管理方法

专利申请号：CN202211134501.X

公 开 号：CN115530052A

发 明 人：张慧春 王璐 边黎明 周宏平 郑加强 

代 理 人：南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)王纯洁

代理机构：南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221230

公 开 日：20220919

专利主分类号：A01G25/09

关 键 词：喷液杆 喷施 作业管理模块 供液管道 喷头 伸缩驱动机构 旋转驱动机构 供液软管 植物表型 供液箱 泵机 处理和分析 可移动门架 驱动 监测模块 结构连接 精准调控 可移动门 上下移动 植物图像 作业措施 作业管理 控制箱 架式 表型 底端 喷药 浇水 施肥 栽培 群体 管理 

摘      要：本发明公开一种可移动门架式植物表型平台及其精确作业管理方法，包括可移动门架、控制箱、表型监测模块和精确作业管理模块；精确作业管理模块包括供液箱、供液管道、泵机和喷施结构，供液箱通过泵机和供液管道与喷施结构连接；喷施结构包括伸缩驱动机构、旋转驱动机构、供液软管、多根喷液杆、调节阀和喷头，喷液杆的顶端通过供液软管与供液管道连接，伸缩驱动机构用于驱动喷液杆上下移动，旋转驱动机构用于驱动另一根喷液杆旋转；喷液杆底端通过调节阀连接多个喷头；本发明获取群体植物图像，处理和分析得到植物表型信息，并控制精确作业管理模块调整变换喷施结构，进行浇水、施肥和喷药等栽培作业措施的精准调控管理，喷施效率高。