仓储机器人工作性能测试方法、系统及终端

专利申请号：CN202211463149.4

公 开 号：CN115508124A

发 明 人：胡陈飞 周全 朱新新 龚紫怡 

代 理 人：深圳市恒程创新知识产权代理有限公司赵爱蓉

代理机构：深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221223

公 开 日：20221122

专利主分类号：G01M99/00

关 键 词：机器人 仓储 任务目标 运输终点 工作性能测试 行驶路径信息 工作性能 目标样品 输入设备 图像信息 预设 测试技术领域 测试启动信号 测试 地图信息 运输路径 起始点 预存 支架 运输 取出 终端 行驶 输出 

摘      要：本发明涉及机器人测试技术领域，并公开了一种仓储机器人工作性能测试方法、系统及终端。其中，仓储机器人工作性能测试方法包括：先获取输入设备输入的任务目标、预设完成路径，并将任务目标输出至仓储机器人；并在获取到输入设备输入的测试启动信号时，控制仓储机器人开始测试，以使其根据预存的场地地图信息和任务目标从运输起始点开始在多条运输路径上行驶，并从目标仓储支架上取出目标样品后将目标样品运输至运输终点；以及获取仓储机器人的行驶路径信息和运输终点位置的图像信息，并根据行驶路径信息、运输终点位置的图像信息、任务目标和预设完成路径，确定仓储机器人的工作性能。本发明实现对于仓储机器人工作性能的测试。