医用器械的多关节定位组件

专利申请号：CN202211212360.9

公 开 号：CN115574236A

发 明 人：刘齐芬 张俊峰 赖秀红 相欣洁 刘兴玲 刘素敏 

代 理 人：梁麟弟

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230106

公 开 日：20220929

专利主分类号：F16M11/40

关 键 词：铰链组件 活动链 驱动锁定装置 末端连接件 定位组件 医用器械 多关节 底座 锁定 固定效果 依次串联 输出端 包覆 壳体 枢接 转动 变形 器械 灵活 替代 

摘      要：本发明公开一种医用器械的多关节定位组件，其包括底座、驱动锁定装置、末端连接件、至少两个铰链组件和包覆于所述铰链组件外的壳体，所述铰链组件依次串联形成活动链，所述铰链组件之间可相对转动，以使得所述活动链可任意变形，所述活动链之一端的所述铰链组件与所述底座枢接，所述活动链之另一端的所述铰链组件与所述末端连接件连接，所述末端连接件用于与器械连接，所述驱动锁定装置的输出端与各个所述铰链组件连接，借由所述驱动锁定装置锁定所述铰链组件之间的转动并锁定所述活动链的形态。本发明的医用器械的多关节定位组件能够替代人工手持，其具有自由度高、结构紧凑、活动灵活和固定效果优良的优点。