一种自动驾驶闭环信息系统

专利申请号：CN202010725240.3

公 开 号：CN111785027B

发 明 人：曹楚沐 曹瑾墨 曹春耕 

代 理 人：上海骁象知识产权代理有限公司邱丹

代理机构：上海骁象知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230106

公 开 日：20200724

专利主分类号：G08G1/01

关 键 词：感测装置 自动驾驶 感测信息 闭环信息系统 无线通讯模块 反馈信息 多参量 决策 传感数据信息 控制决策信息 车路协同 路况信息 路面信息 图像传感 在线优化 非视频 联通 两组 反馈 汽车 优化 网络 安全 

摘      要：本发明公开了一种自动驾驶闭环信息系统，包括至少两组以上决策级感测信息、无线通讯模块、车载感测装置、道路感测装置，至少利用其中一组决策级感测信息作为控制决策信息，利用另外一组决策级感测信息作为自动驾驶反馈信息，至少其中一组决策级感测信息为非视频图像传感信息；该闭环信息系统通过无线通讯模块与网络联通，并通过车载感测装置与道路感测装置同时获取汽车与道路的多参量传感数据信息，车载感测装置和道路的感测装置主动为自动驾驶提供多参量感测信息，通过反馈信息对自动驾驶进行优化；该闭环信息系统对多变的路面信息、路况信息、车路协同效控信息在线优化。本发明设置为一种末端反馈闭环信息系统，能够更加安全的实现自动驾驶，且能够提高自动驾驶的效率。