一种基于车载广角相机的图像处理方法

专利申请号：CN202010925397.0

公 开 号：CN112216067B

发 明 人：张建国 

专利类型：发明专利

申 请 日：20230106

公 开 日：20200907

专利主分类号：G08B21/06

关 键 词：广角相机 车内 告警 辅助驾驶 图像处理 预警检测 广角镜头 图像处理程序 图像畸变校正 驾驶员疲劳 前挡风玻璃 车辆驾驶 车辆目标 告警装置 模块程序 图像采集 无线通讯 检测 相机 采集 图像 驾驶 镜头 视角 遗留 监测 节约 应用 

摘      要：本公开涉及一种基于车载广角相机的图像处理方法，应用于车辆。所述广角相机安装于车辆驾驶仓前挡风玻璃后面上方，所述广角相机的镜头朝向下方，利用广角镜头的视角大的特征，同时采集车内和车外四周360度环视图像。通过图像处理程序，包括环视图像采集、图像畸变校正、区域划分、预警检测和告警5个模块程序，可同时对车内和车外的危险情况进行预警检测，车内主要对驾驶员疲劳驾驶和遗留儿童进行检测，车外可对车前、车左、车右和车后的行人或车辆目标进行检测，然后通过无线通讯和车内告警装置进行危险情况告警。该图像处理方法只用一个广角相机就完成了对车辆360度的全方面监测，实现了目前市场上多相机的辅助驾驶方案，大大节约了辅助驾驶的成本。