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一种机器人上下料感知装置
专利申请号：CN202222636853.7
公 开 号：CN218195217U
专利类型：实用新型
申 请 日：20230103
公 开 日：20221009
专利主分类号：B25J11/00
关 键 词：编码器 料架 采集单元 定位单元 上下料 机器人 和料 检测 上下料机器人 本实用新型 位移量信息 闭环反馈 单元安装 感知装置 角度脉冲 精准定位 实际位移 实时感知 实时交互 出料架 高效率 脉冲数 惰轮 转动 采集
摘 要：本实用新型公开了一种机器人上下料感知装置，包括编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元，所述编码器采集单元安装在料架定位单元的顶部，所述来料检测单元安装在料架定位单元的顶部。通过设置的编码器采集单元、来料检测单元和料架定位单元实现了高效率、空间小和精准定位，实时交互，闭环反馈等效果。编码器采集单元上有编码器，可以采集惰轮转动的角度脉冲，并根据脉冲数计算出料架的实际位移量，并将料架的位移量信息传送给上下料机器人，由于机器人上下料的过程中料架一直在运动，所以使机器人需要实时感知料架的具体位置，并进行上下料动作。
