焊接系统、控制装置、存储介质及焊接方法

专利申请号：CN202080025214.8

公 开 号：CN113631312B

发 明 人：竹村义也 斋藤康之 焦有卓 

代 理 人：中科专利商标代理有限责任公司刘影娜

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230106

公 开 日：20200214

专利主分类号：B23K9/12

关 键 词：定位器 控制装置 把持 基准位置信息 定位器位置 把持机构 工件位置 计算单元 对焊接装置 作业自动化 工件信息 焊接系统 焊接装置 作业效率 自动地 焊接 

摘      要：能够自动地计算把持工件时的定位器的位置，使定位器的定位作业自动化而实现作业效率的提高。使用焊接装置(30)及定位器(40)对工件(W)进行焊接的焊接系统(1)具有对焊接装置(30)及定位器(40)进行控制的控制装置(50)。定位器(40)具备：工件位置设定机构(41)，其具有基准位置信息；以及至少一个把持机构(10)，其把持工件(W)。控制装置(50)具有定位器位置计算单元(51a)，所述定位器位置计算单元(51a)基于从工件位置设定机构(41)提供的基准位置信息和预先输入到控制装置(50)的工件信息，来计算把持工件(W)时的把持机构(10)的位置。