底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆

专利申请号：CN202110593452.5

公 开 号：CN113212335B

发 明 人：谭侃伦 唐倬 袁松 雷金 

代 理 人：重庆华科专利事务所谭小琴

代理机构：重庆华科专利事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230106

公 开 日：20210528

专利主分类号：B60R16/023

关 键 词：底盘 集成计算模块 车辆动力学 集成处理模块 集成控制模块 传感器数据 主处理器 架构 芯片 整车动力学模型 车辆状态数据 动力学状态 接收传感器 控制器输入 电子电气 集成处理 集成控制 局部集成 数据转换 域控制器 校验 分散式 集中式 时间点 时间段 运动学 传感器 判定 配置 

摘      要：本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。