一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法

专利申请号：CN202110615686.5

公 开 号：CN113351533B

发 明 人：陈彩虹 吴剑君 朱玉琪 蒋欢 曾玉祥 

代 理 人：广东朗乾律师事务所杨焕军

代理机构：广东朗乾律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230110

公 开 日：20210602

专利主分类号：B08B1/00

关 键 词：刮刀 实时压力 位置模式 压力补偿 压力控制 力矩模式 力矩设定 刮除 移动 电机 电机带动 控制方式 力矩指令 保存 复位 更新 极片 采集 返回 

摘      要：一种刮刀控制方法及极片涂层刮除方法，第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至接近位，然后以力矩模式运行带动刮刀移动使刮刀插入待刮除涂层中；采集刮刀实时压力值并和压力控制区间进行比较，实时压力值在压力控制区间内时不需要进行压力补偿，以刮刀的当前位置作为刮区起点并保存，当实时压力值不在压力控制区间内时进行压力补偿，并根据压力补偿值对力矩设定值进行更新，然后将更新后的力矩设定值作为力矩指令信号，返回执行上一步骤；刮区起点保存后第一电机以位置模式运行带动刮刀移动至刮区起点；第二电机带动刮刀从刮区起点水平移动到刮区终点，刮刀复位。本发明方法以位置模式和力矩模式相结合的控制方式实现精确、高效地控制刮刀的位置。