力放大移动机械手系统

专利申请号：CN202210726331.8

公 开 号：CN115592678A

发 明 人：梅凯兰杰洛·维亚纳·曼库佐 路易斯·贡扎加·特拉巴索 威尔逊·达·库尼亚·劳拉·朱尼尔 卡洛斯·塞萨尔·阿帕雷西多·埃古提 韦斯利·罗德里格斯·奥利韦拉 乌利塞斯·哈贝尔·卡努托 

代 理 人：北京集佳知识产权代理有限公司王艳江

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230113

公 开 日：20220624

专利主分类号：B25J11/00

关 键 词：无线电控制装置 工业机械手 移动平台 移动机械手系统 安全传感器 柴油发电机 工业机械臂 工业无线电 机械手结构 机械手系统 视频监视器 单个操作 更换系统 控制装置 快速工具 器支承件 人体模拟 容量限制 载荷容量 最大载荷 机械手 处理管 金属板 履带式 易用性 拾取 放大 相机 地形 移动 

摘      要：本发明提出了一种力放大移动机械手系统，其使用单个操作者进行该操作并呈现易用性。本发明基本上包括人体模拟型工业机械手(3)和履带式移动平台(11)。本发明的载荷容量由所采用的工业机械手的最大载荷容量限制。机械手系统可以通过无线电控制装置来控制，无线电控制装置能够允许机械手的控制以及平台的移动两者。本发明的所提出的系统包括用于所有类型的地形的移动平台、工业机械臂、用于处理管的执行器、用以拾取金属板的执行器、快速工具更换系统中的相应执行器支承件、柴油发电机、工业无线电控制装置、安全传感器以及用于定位在机械手结构上的两个相机的视频监视器。