一种基于监控图像的能见度估测方法

专利申请号：CN202211247132.5

公 开 号：CN115601323A

发 明 人：鲍庆洁 

代 理 人：王健

代理机构：杭州宇信联合知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230113

公 开 日：20221012

专利主分类号：G06T7/00

关 键 词：估测 参考图像 待测图像 能见度 场景 深度图 能见度模型 有效地实现 场景拍摄 场景图像 高能见度 光照条件 监控图像 检测区域 局部区域 梯度特征 物理参数 不变性 光照 图像 

摘      要：本发明提供了一种基于监控图像的能见度估测方法，选定一个具有稳定光照条件的场景拍摄待测图像，利用该场景的待测图像估测能见度，包括如下步骤：(1)获取该场景的待测图像；(2)获得该场景对应的深度图；(3)获取一幅高能见度时该场景图像作为参考图像；(4)选定该参考图像中若干个具有明显梯度特征的局部区域作为估测区域；(5)在所选择的估测区域内，利用参考图像和深度图估测待测图像的能见度值。本发明通过在参考图像中选取合适的检测区域，利用能见度模型中若干物理参数在图像中的区域不变性，有效地实现了光照稳定场景的能见度估测。