一种基于神经网络结合遗传算法的天基无源探测定轨方法

专利申请号：CN202210888706.0

公 开 号：CN115081343B

发 明 人：龚柏春 马钰权 李爽 廖文和 

代 理 人：江苏圣典律师事务所徐晓鹭

代理机构：江苏圣典律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20230110

公 开 日：20220727

专利主分类号：G06F30/27

关 键 词：神经网络 训练数据 定轨 非支配排序遗传算法 视线矢量 位置矢量 相对测量 感知 平方和 标准化 适应度函数 方式设置 离线训练 模型输入 目标卫星 无源探测 一一映射 遗传算法 在线确定 卫星 发生器 航天器 测角 叉积 轨道 天基 改进 部署 

摘      要：本发明公开了一种基于神经网络结合遗传算法的天基无源探测定轨方法，定义航天器训练数据发生器，并得到训练数据；标准化训练数据，通过标准化后的数据离线训练深度神经网络；定义改进多种群非支配排序遗传算法，确定合适的参数并以单位视线矢量与单位相对位置矢量叉积的平方和、单位视线矢量与单位相对位置矢量的乘积与1的差作为适应度函数；将改进多种群非支配排序遗传算法与深度神经网络相结合，得到仅测角相对定轨的非线性相对运动模型并部署在感知卫星上，输入相对测量，实现对目标卫星相对轨道的在线确定。本发明通过对模型输入感知卫星绝对状态和三组相对测量角进行一一映射的方式设置，从而实现对在GEO类型轨道上任意目标的相对定轨。