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用于去除线性共振致动器中残余振动的装置及其方法
专利申请号：CN202180034334.9
公 开 号：CN115606087A
代 理 人：龚伟;李鹤松
代理机构：北京银龙知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20230113
公 开 日：20210222
专利主分类号：H02P6/00
关 键 词：线性谐振致动器 制动信号 施加 残余振动波形 残余振动 驱动 触觉反馈系统 触觉功能 反电动势 快速去除 谐振频率 振动波形 时间点 去除
摘 要：本发明涉及触觉反馈系统，尤其涉及一种用于快速去除线性谐振致动器中的残余振动的装置和方法，所述方法通过向线性谐振致动器施加谐振频率以实现触觉功能来驱动所述线性谐振致动器并且在驱动所述线性谐振致动器之后施加用于去除残余振动的制动信号，其中，所述制动信号是用于生成与所述线性谐振致动器的残余振动波形相同的振动波形的驱动波，并且在所述线性谐振致动器的反电动势BEMF信号越过零点的时间点被施加到所述线性谐振致动器，在能够消除所述线性谐振致动器的残余振动波形的相反方向上施加所述制动信号。
