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一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法
专利申请号：CN202010786034.3
公 开 号：CN111965977B
发 明 人：李绍松 王旭阳 孙光达 王书君 张袅娜 崔高健 张邦成 徐海天
专利类型：发明专利
申 请 日：20230110
公 开 日：20200806
专利主分类号：G05B13/04
关 键 词：汽车模型 轮胎 参考模型模块 数据处理模块 汽车稳定性控制 质心侧偏角 轮胎状态 前轮转角 实际状态 制动力矩 侧向力 横摆 控制权 制动 车轮 输出 参考 分配 优化 汽车
摘 要：一种基于轮胎均等后备能力的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型模块、轮胎数据处理模块、MPC控制器、CarSim汽车模型；参考模型模块用于计算参考横摆角速度和质心侧偏角；轮胎数据处理模块用于计算轮胎侧向力和轮胎状态刚度；CarSim汽车模型用于输出汽车的实际状态量；MPC控制器优化出前轮转角以及四个车轮的制动力矩，输入给CarSim汽车模型，实现转向和制动控制权的合理分配。
