人造杆重建方法、装置、车辆及介质

专利申请号：CN202211612577.9

公 开 号：CN115631308A

发 明 人：叶南飞 朱保华 贾砚波 

代 理 人：北京太合九思知识产权代理有限公司曹威;刘戈

代理机构：北京太合九思知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230120

公 开 日：20221215

专利主分类号：G06T17/00

关 键 词：重建 多个目标 投影线段 图像集合 有效图像 图像 申请 目标图像 激光点 匹配 投影 采集 筛选 

摘      要：本申请实施例提供人造杆重建方法、装置、车辆及介质。该方法包括：本申请实施例提供的人造杆重建方法、设备、装置及介质，其中，该方法包括：基于激光点云确定人造杆的第一轴线段；从人造杆对应的图像集合中，基于第一轴线段，筛选获得多个目标图像，其中，图像集合包括采集人造杆得到的多个图像；在多个目标图像中分别提取出人造杆对应的第二轴线段；将第一轴线段投影至多个目标图像，以获得投影线段与第二轴线段满足匹配要求的多个有效图像；利用多个有效图像中的投影线段和第二轴线段对第一轴线段进行调整，以得到第一目标轴线段，第一目标轴线段用于重建人造杆。本申请实施例提高了重建后的人造杆的精度。