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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202211220410.8
公 开 号:CN115629578A
发 明 人:钟相强 陶文博 范敬松 杨怀安 邹令令 冯赛龙 史瑞方 谢云飞 孙开亮 陈子萌
代 理 人:芜湖思诚知识产权代理有限公司杨涛
代理机构:芜湖思诚知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20230120
公 开 日:20220930
专利主分类号:G05B19/418
关 键 词:自动码垛装置 传送装置 储料装置 推送装置 吸料装置 转运装置 上料 抓取 虚拟仿真软件 传送工件 存储工件 定义数字 交互流程 结构模型 硬件设备 运动方式 运动轨迹 重新定义 出料口 入料口 工作台 构建 编译 匹配 捕捉 检测 覆盖
摘 要:本发明公开了一种自动码垛装置,包括底部放置硬件设备的工作台,所述工作台上设有上料推送装置、用于传送工件的传送装置、用于检测与抓取工件的转运装置和存储工件的储料装置;上料推送装置位于传送装置的入料口;储料装置位于传送装置的出料口;转运装置上设有吸料装置,该吸料装置的运动轨迹覆盖传送装置和储料装置的上方;自动码垛装置的数字孪生的交互流程,将结构模型导入VC虚拟仿真软件,通过提取坐标的方法,重新定义自动码垛装置中各模块的工况设备;再根据工况设备的运动方式定义数字孪生模型,通过捕捉的坐标和Python脚本编译的方法,实现自动码垛装置与数字孪生模型之间动作匹配,完成自动码垛装置数字孪生模型的构建。