一种自动码垛装置及其数字孪生的交互流程

专利申请号：CN202211220410.8

公 开 号：CN115629578A

发 明 人：钟相强 陶文博 范敬松 杨怀安 邹令令 冯赛龙 史瑞方 谢云飞 孙开亮 陈子萌 

代 理 人：芜湖思诚知识产权代理有限公司杨涛

代理机构：芜湖思诚知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230120

公 开 日：20220930

专利主分类号：G05B19/418

关 键 词：自动码垛装置 传送装置 储料装置 推送装置 吸料装置 转运装置 上料 抓取 虚拟仿真软件 传送工件 存储工件 定义数字 交互流程 结构模型 硬件设备 运动方式 运动轨迹 重新定义 出料口 入料口 工作台 构建 编译 匹配 捕捉 检测 覆盖 

摘      要：本发明公开了一种自动码垛装置，包括底部放置硬件设备的工作台，所述工作台上设有上料推送装置、用于传送工件的传送装置、用于检测与抓取工件的转运装置和存储工件的储料装置；上料推送装置位于传送装置的入料口；储料装置位于传送装置的出料口；转运装置上设有吸料装置，该吸料装置的运动轨迹覆盖传送装置和储料装置的上方；自动码垛装置的数字孪生的交互流程，将结构模型导入VC虚拟仿真软件，通过提取坐标的方法，重新定义自动码垛装置中各模块的工况设备；再根据工况设备的运动方式定义数字孪生模型，通过捕捉的坐标和Python脚本编译的方法，实现自动码垛装置与数字孪生模型之间动作匹配，完成自动码垛装置数字孪生模型的构建。