一种无人机双冗余系统控制方法

专利申请号：CN202110445300.0

公 开 号：CN113135295B

发 明 人：陈友鹏 赖刘生 杨嘉贤 高阳 徐勋 梁英标 李雷 

代 理 人：西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)郭璐

代理机构：西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230117

公 开 日：20210425

专利主分类号：B64D27/24

关 键 词：罗盘 视频传输模块 动力模块 供电模块 飞行控制器 双冗余 图像传输单元 飞行器领域 双冗余系统 共轴双桨 旋翼结构 双电池 并联 双路 停机 外置 供电 概率 

摘      要：本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种无人机双冗余系统控制方法。该系统包括供电模块、视频传输模块、动力模块、罗盘模块和飞行控制器，所述供电模块采用双电池并联的方式供电，所述视频传输模块采用双路的图像传输单元，所述动力模块采用共轴双桨的旋翼结构，有所述罗盘模块采用内、外置双罗盘设置，所述视频传输模块、动力模块和罗盘模块均与飞行控制器连接。本发明的无人机，不仅仅在供电模块上双冗余设置，在视频传输模块、动力模块和罗盘模块均采用双冗余设置，大大降低无人机故障后停机或者坠毁的概率，保障无人机在一些特殊和关键的领域能够顺利完成工作。