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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质
专利申请号：CN202211086032.9
公 开 号：CN115619872A
代 理 人：严翠霞
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20230117
公 开 日：20220906
专利主分类号：G06T7/80
关 键 词：目标匹配 雷达 匹配对 位置变换矩阵 相机 标定参数 图像帧 集合 计算机可读存储介质 匹配约束条件 准确度 目标提取 重合区域 复杂度 视场 申请 采集
摘 要：本申请公开了一种标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取包含目标的帧匹配对，其中帧匹配对中包括分别由雷达和相机在相同的时刻采集得到的雷达帧和图像帧；分别对帧匹配对中的雷达帧和图像帧进行目标提取；以雷达和相机的视场重合区域为匹配约束条件进行目标匹配，以获得目标匹配对；将目标匹配对添加到目标匹配对集合；基于目标匹配对集合，获取雷达与相机之间的位置变换矩阵。通过上述方式，能够提高位置变换矩阵的准确度，且本申请提供的标定参数确定方法容易实施、复杂度低。
