双球面摆线滚子章动传动装置

专利申请号：CN202010202697.6

公 开 号：CN111237400B

发 明 人：李轩 孙立宁 

代 理 人：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)张荣

代理机构：苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230117

公 开 日：20200320

专利主分类号：F16H1/32

关 键 词：冠齿轮 输入轴 章动盘 内圈 轴承 滚子轴承 驱动滚子 保持架 滚子 使用灵活性 啮合 传动装置 使用寿命 有效实现 章动传动 周向设置 轻量化 双球面 摆线 上套 

摘      要：本发明公开了一种双球面摆线滚子章动传动装置，包括输入轴，输入轴上套设有滚子轴承、第一冠齿轮和第二冠齿轮，滚子轴承包括外圈和内圈，外圈和内圈之间连接有保持架，保持架上连接有滚子，内圈和第一冠齿轮相连接，外圈和第二冠齿轮相连接，输入轴还通过第一轴承和章动盘相连接，章动盘的轴线和输入轴的轴线相倾斜，章动盘位于第一冠齿轮和第二冠齿轮之间，章动盘的周向设置有驱动滚子，第一冠齿轮与第二冠齿轮用于和驱动滚子同时啮合，第一冠齿轮通过第二轴承和输入轴的一端相连接，第二冠齿轮通过第三轴承和输入轴的另一端相连接。本发明能够有效实现装置轻量化和小型化，提高了传动装置的使用寿命、可靠性和使用灵活性。