一种器官手术术前路径规划系统

专利申请号：CN202211597714.6

公 开 号：CN115645045A

发 明 人：肖盼盼 黄纯海 李学军 段继新 李霂梓 潘静 黎俊逸 彭琳 刘媛媛 邓振进 曹丽 李颖 肖武 欧阳旭 周辉 

代 理 人：北京东方盛凡知识产权代理有限公司李彬

代理机构：北京东方盛凡知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230131

公 开 日：20221214

专利主分类号：A61B34/10

关 键 词：栅格 人体器官模型 危险区域 路径规划系统 器官 路径规划模块 模型构建模块 危险区 分类结果 目标器官 人体器官 提取模块 位置获取 最佳路径 规划 对栅 构建 算法 寻优 分类 安全 

摘      要：本发明公开了一种器官手术术前路径规划系统，包括：模型构建模块，用于构建人体器官模型；危险区识别模块，对人体器官模型进行划分，得到危险区域；栅格提取模块，用于对人体器官模型进行栅格划分，得到栅格，并根据危险区域对栅格进行分类，基于分类结果提取待规划栅格；路径规划模块，基于目标器官的位置获取目标栅格，并设置初始栅格，通过路径寻优算法对所述待规划栅格进行计算，获取最佳路径规划，通过以上技术方案，本发明能够准确地获得人体器官中危险区域，提供一种手术时间最短及手术最安全的器官手术术前路径规划系统。