运送装置以及分析系统

专利申请号：CN202180035773.1

公 开 号：CN115667107A

发 明 人：小林启之 金子悟 玉腰武司 青山康明 星辽佑 渡边洋 鬼泽邦昭 

代 理 人：中科专利商标代理有限责任公司吴秋明

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230131

公 开 日：20210205

专利主分类号：B65G54/02

关 键 词：电压脉冲 运送容器 电流信息 运算部 施加 无位置传感器 运送 电源启动 分析系统 驱动电路 施加电压 推力产生 运送装置 低成本 再启动 推定 检测 

摘      要：具备：使用于运送运送容器(20)的推力产生的多个线圈(25a、25b)；对多个线圈(25a、25b)各自施加电压的驱动电路(50)；和基于对线圈(25a、25b)施加了电压脉冲(80、81)时的电流信息来推定运送容器(20)的位置的运算部(40)，运算部(40)在装置的电源启动时对对象的线圈(25a、25b)施加正方向的电压脉冲(80)以及负方向的电压脉冲(81)，根据流过各个线圈(25a、25b)的电流信息来检测运送容器(20)的位置。由此，提供实现无位置传感器化所带来的低成本化且更加提高了再启动时的运送的稳定性的运送装置以及分析系统。