一种电动关节结构

专利申请号：CN202211436809.X

公 开 号：CN115674175A

发 明 人：马东晓 李晓彤 李彧 韦之龑 卢鸿润 

代 理 人：北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)刘春成

代理机构：北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230203

公 开 日：20221116

专利主分类号：B25J9/10

关 键 词：减速器组件 电机后盖 电机轴 编码器组件 电动关节 安装腔 驱动器组件 电机组件 减小 壳体 机器人技术领域 壳体连接 壳体内腔 一端连接 连接件 冗余 内腔 排布 轴向 紧凑 

摘      要：本发明公开了一种电动关节结构，属于机器人技术领域，电动关节结构包括：壳体和设置在所述壳体内腔的驱动器组件、编码器组件、电机组件和减速器组件；所述壳体的内腔设置有电机后盖；所述编码器组件安装在所述电机后盖的一侧；所述驱动器组件的一端与所述编码器组件的一端连接；所述电机组件包括：电机轴，所述电机轴安装在所述电机后盖上，所述电机轴具有安装腔；至少部分所述减速器组件位于所述电机后盖的另一侧的所述安装腔内，所述减速器组件的一端与所述壳体连接。至少部分减速器组件置于电机轴内部的安装腔内，极大的缩减了电动关节的轴向尺寸，减小连接件长度，体积与重量同比减小，排布紧凑、设计冗余。