一种针对具有遮挡形变的圆形目标判读方法

专利申请号：CN202011450869.8

公 开 号：CN112668565B

发 明 人：李翔伟 梁冬生 闫旻奇 刘辉 张欣 张永康 穆纪芳 李治国 

代 理 人：西安智邦专利商标代理有限公司王少文

代理机构：西安智邦专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230214

公 开 日：20201210

专利主分类号：G06V10/22

关 键 词：判读 外接圆 二值图像 灰度图像 判读结果 圆形目标 形变 边缘点 三元组 遮挡 圆心 构造集合 目标连通 目标位置 形状估计 真实目标 真实位置 质心位置 阈值分割 大误差 二值化 质心 集合 图像 输出 分割 

摘      要：本发明涉及一种针对具有遮挡形变的圆形目标判读方法，以解决现有的质心判读方法对受到遮挡或者形变的圆形目标图像进行计算，得到的质心位置与目标真实位置存在较大误差的问题。该方法包括：1)输入一幅待判读的灰度图像I；2)利用阈值分割二值化方法将灰度图像I分割为二值图像IB；3)从二值图像IB中一个目标连通域的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下八个边缘点中选取至少四个边缘点，并构造集合R；4)将集合R中的元素组合为多个不同的三元组RT，并对每个三元组RT构造外接圆RS，选取一个最佳外接圆RSO，作为真实目标的形状估计；5)计算最佳外接圆RSO的圆心OC，作为目标位置的判读结果；6)将判读结果输出，判读结束。