一种基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计方法

专利申请号：CN202211445110.X

公 开 号：CN115800843A

发 明 人：张芮嘉 刘三忠 

代 理 人：吴玥

代理机构：南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230314

公 开 日：20221118

专利主分类号：H02P21/00

关 键 词：反电动势 永磁同步电机 位置估计 无位置传感器控制 滑模观测器 估计位置 复系数 电压电流信息 转速闭环 转子位置 坐标变换 锁相环 运算量 

摘      要：本发明属于永磁同步电机位置估计技术领域，为一种基于复系数滑模观测器的永磁同步电机位置估计方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，根据αβ坐标系下的电压电流信息uα,βiα,β，通过复系数滑模观测器对αβ轴反电动势进行估计，得到αβ轴估计反电动势步骤2，将步骤1得到的αβ轴估计反电动势输入锁相环，得到估计角速度与估计位置步骤3，采用步骤2得到的估计角速度与估计位置进行转速闭环与坐标变换，即可实现永磁同步电机的无位置传感器控制，且位置估计精度得到提高，无位置传感器控制性能更好。本发明能够实现反电动势的准确估计，提高转子位置的估计精度，并且结构简单、易于实现、运算量低。