一种机器人关节仿生电磁活动结构

专利申请号：CN202211719376.9

公 开 号：CN115781653A

发 明 人：黄泽星 

代 理 人：北京博识智信专利代理事务所(普通合伙)千小帅

代理机构：北京博识智信专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20230314

公 开 日：20221230

专利主分类号：B25J9/10

关 键 词：小臂 动子 电磁动力装置 牵引绳 大臂 牵引点 筒体 手掌 机器人关节 电磁弹射 电磁活动 电磁原理 关节活动 技术效果 中心轴线 外圈套 肘关节 滑动 绕过 伸展 手臂 驱动 移动 

摘      要：本发明公开了一种机器人关节仿生电磁活动结构，包括仿生大臂、仿生小臂、仿生手掌，所述仿生大臂和仿生小臂之间设置有仿生肘关节，所述仿生手掌安装在所述仿生小臂上，所述仿生大臂上设置有牵引点，所述仿生小臂上设置有固定点；还包括电磁动力装置、牵引绳，所述电磁动力装置包括筒体、线圈、动子，所述筒体外圈套设有线圈，其内设置有沿其中心轴线滑动的动子，所述牵引绳一端与所述动子连接，另一端绕过所述牵引点与所述固定点连接。本发明电磁动力装置采用电磁弹射的原理驱动动子快速的移动，进而通过牵引绳拉动仿生小臂弯曲，实现仿生关节活动的技术效果。本发明结构设计合理，利用电磁原理达到手臂的弯曲与伸展，实用性强。