车辆电机控制方法、装置、设备和车辆

专利申请号：CN202211474749.0

公 开 号：CN115782620A

发 明 人：杨翔天 郭树星 孟涛 

代 理 人：广州三环专利商标代理有限公司麦小婵

代理机构：广州三环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230314

公 开 日：20221123

专利主分类号：B60L15/28

关 键 词：加速踏板开度 模糊控制算法 驱动 车辆电机 调整模式 辅助电机 加速意图 信息增加 整体驱动 变化率 单电机 动力性 复杂度 强加速 双电机 小功率 信息源 智能化 迟滞 算法 电机 自动化 决策 保证 

摘      要：本发明公开一种车辆电机控制方法、装置、设备和车辆，通过模糊控制算法对加速踏板开度及其变化率信息进行处理，得到驾驶员强加速意图，从而对辅助电机是否加入驱动进行决策，保证了车辆双电机时大功率工况对于动力性的需要，也满足了车辆单电机时小功率工况对于经济性的要求。另外，本发明仅根据驾驶员加速踏板开度一个信息即可对其加速意图进行准确识别，避免了多种信息增加算法的复杂度，且相对其它多种信息源的方案更加可靠与稳定，不会由于后退等工况导致识别异常；通过识别出的意图进行相应的前电机是否参与驱动的判断，从而避免了人为调整模式，增加了车辆的智能化及自动化，提高了车辆的整体驱动效率的同时避免出现动力迟滞现象。