一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人

专利申请号：CN202211479294.1

公 开 号：CN115771575A

发 明 人：于保军 彭方方 郭永义 

专利类型：发明专利

申 请 日：20230310

公 开 日：20221124

专利主分类号：B62D57/024

关 键 词：爬壁机器人 推力吸附 转向轮机构 车身后部 车身 辅助轮机构 螺旋桨推力 驱动轮机构 车身前部 机构安装 舵机 吸附 偏转 半圆形缺口 电机支撑架 垂直壁面 舵机控制 矩形平板 转向轮 转动 

摘      要：本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人。包括车身、前推力吸附机构、驱动轮机构、辅助轮机构、后推力吸附机构、转向轮机构。车身由一块矩形平板组成，前后有半圆形缺口，驱动轮机构安装在车身前部的下方，辅助轮机构安装在车身后部的下方，转向轮机构安装在车身后部的上方。前推力吸附机构安装在车身前部，另外由舵机控制其转动可以改变前推力的方向。后推力吸附机构安装在车身后部，直接由电机支撑架安装在车身上。转向轮机构中包含舵机，在爬壁机器人在壁面上进行转向时，可以通过舵机改变转向轮偏转角度。本发明是一种可以实现从地面到垂直壁面过渡的一种靠螺旋桨推力吸附的轮式爬壁机器人。