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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202211673807.2
公 开 号:CN115661225B
代 理 人:华进联合专利商标代理有限公司周旋
代理机构:华进联合专利商标代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20230321
公 开 日:20221226
专利主分类号:G06T7/55
关 键 词:空间位置 血管图像 三维血管中心线 三维血管图像 血管信息 血管内超声 弯曲信息 运动轨迹 欧拉角 超声波成像 计算机设备 柔性传动轴 压力传感器 存储介质 三维旋转 探测过程 重建 探头 映射 多帧 申请
摘 要:本申请涉及一种三维血管图像重建方法、装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括:在进行血管内超声探测过程中,采用超声波成像获取多帧血管图像,以及通过压力传感器获取每一帧血管图像对应柔性传动轴的实时弯曲信息;根据多个实时弯曲信息,确定血管内超声探头的运动轨迹,将运动轨迹作为三维血管中心线;三维血管中心线包括与每一帧血管图像分别对应的空间位置,以及空间位置处的欧拉角;根据每一帧血管图像分别获取一组血管信息;将每一组血管信息映射到三维血管中心线中的对应空间位置上,并根据对应空间位置的欧拉角对每一组血管信息进行三维旋转,得到三维血管图像。采用本方法能够提高三维血管图像重建的效率。