隧道点云法线方向调整方法、装置、设备及可读存取介质

专利申请号：CN202211571435.2

公 开 号：CN115830269A

发 明 人：周清华 杨璟林 李纯 刘改 黄文超 韩广晖 张轩 

代 理 人：北京集智东方知识产权代理有限公司陈亚斌;关兆辉

代理机构：北京集智东方知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230321

公 开 日：20221208

专利主分类号：G06T17/20

关 键 词：隧道 种子点 点云 法线 预设 点云数据 顶点数据 数学模型 预处理 法线方向调整 工程测量技术 平均值计算 一致性调整 标记策略 调整结果 法线方向 法线夹角 方向一致 分段算法 邻域搜索 最小夹角 隧道壁 可读 数组 算法 索引 分段 存取 

摘      要：本发明提供了一种隧道点云法线方向调整方法、装置、设备及可读存取介质，涉及工程测量技术领域，包括：获取隧道原始点云，并对隧道原始点云进行预处理和添加索引得到点云数据；基于预设的分段算法将点云数据进行分段与段内细分，并提取得到隧道顶点数据；将隧道顶点数据进行邻域搜索和法线夹角平均值计算得到种子点，并根据z轴方向对种子点的法线进行一致性调整；根据种子点、预设的领域最小夹角算法和预设的数组标记策略建立法线调整数学模型，将点云数据作为法线调整数学模型的输入值得到调整结果。本发明的有益效果为：通过结合隧道点云自身特征，采用隧道壁顶点与z轴方向一致，确保了种子点法线方向的正确性。