一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法

专利申请号：CN201810767565.0

公 开 号：CN109035135B

发 明 人：顾金华 

代 理 人：南京众联专利代理有限公司陈磊

代理机构：南京众联专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20230324

公 开 日：20180713

专利主分类号：G06T3/00

关 键 词：织物图像 重复图案 图像 中央处理器 偏差量 中心位置计算 中心位置检测 傅里叶变换 边缘检测 调整斜辊 二维图像 工业相机 基于机器 控制调整 滤波处理 图像中心 移动织物 织物花形 自动计算 阈值分割 幅宽 花形 弯辊 矫正 采集 视觉 

摘      要：本发明公开了一种基于机器视觉的织物在线自动整花方法，由工业相机采集在线移动织物整体幅宽的织物图像A，并将其送至中央处理器；对织物图像A进行滤波处理得到织物图像B；对织物图像B进行边缘检测或亮度阈值分割得到织物图像C；对织物图像C进行二维图像傅里叶变换得到图像D；将图像D低频成分位于图像中心，高频成分位于四角得到图像E；根据图像E计算出重复图案宽度H和个数J；重复图案中心位置检测；根据中心位置计算出织物图像A的花弯和花斜偏差量，最后由中央处理器控制调整弯辊和/或调整斜辊动作，完成自动整花。本发明对于重复图案的花形倾斜或弯曲情况，能够自动计算出花弯和花斜偏差量，达到准确矫正织物花形倾斜和弯曲目的。